結合虛擬實境與慣性姿態感測器之防疫機器代理人 使用者將會透過VR眼鏡看到機器人360環景影像，透過姿態動作的變化，姿態動作感測訊號將透過WIFI送至雲端進行深度學習模型識別，並驅動機器人進行動作。此作品參與2021未來科技競賽，榮獲未來科技獎。 競賽 #慣性感測器 #機器人 #2021未來科技獎 #人工智慧 #系統設計 #虛擬實境
Kaggle競賽銀牌-APTOS 2019 Blindness Detection Kaggle平台發布之 APTOS 2019 Blindness Detection 競賽，基於Efficientnet與多種深度神經網路結合，設計一糖尿病視網膜病變分類系統，並於競賽中榮獲第19名(19/2943)全球Top 1%。 競賽 #影像處理 #人工智慧 #人機介面 #Kaggle #大數據競賽
使用強化學習之動作同步遠端操控人型機器人 設計一套基於姿態遠端控制機器人系統，操作者配戴感測器對機器人手部姿態重定向與腿部控制，搭配語音系統使人機兩端能進行語音通訊，頭部配戴VR頭戴顯示器以獲取機器人視野，藉此將自己化身為機器人與他人進行互動。 碩士研究 #慣性感測器 #人工智慧 #運動重定向 #系統設計 #Nao 機器人 #強化學習 #逆向運動學 #碩士論文 #虛擬實境 #通訊協定
愛文芒果不良品辨識競賽 AI CUP平台發布之愛文芒果不良品辨識競賽，基於EfficientNet神經網路，設計一辨識愛文芒果不良品分類的系統，並於AI CUP競賽中榮獲前標。 競賽 #AI CUP 2020 #影像處理 #人工智慧 #大數據競賽
